热敏灸机器人是依据“腧穴敏化”、“灸之要，气至而有效”、“辨敏施灸”原创理论，结合现代AI技术，植入陈日新教授原创的施灸得气手法，实现热敏灸“探敏定位、辨敏施灸、灸敏得气、敏消量足”技术要求，通过悬灸热敏穴位，激发艾灸得气，发挥强身健体的作用。热敏灸机器人能够根据不同穴位的不同艾热得气特性，长时程精准施灸，得气快，得气强，得气舒适，得气后效应长，充分发挥热敏穴位的放大效应，调动人体内源性健康潜能。

在临床应用中，陈日新发现有些热敏穴位需要变化的热刺激才能产生大反应，这就需要采用动灸手法，而手工进行动灸手法时很难做到长时间不疲劳和精准化、标准化施灸。为此陈日新团队将热敏灸技术与AI技术结合，围绕中医灸法现代化、产业化、国际化、基层快速普及化的重大需求，研发成功热敏灸机器人。2023年陈日新团队与钧控机器人团队共同承担了江西省科技厅重大研发计划项目，完成了第四代热敏灸机器人JHSR-01的研发和量产，实现了热敏灸机器人的产品化。